VSSS ⚽

O que é o VSSS?

Very Small Size Soccer é uma categoria em competições robóticas na qual duas equipes com três robôs cada competem em uma partida de futebol.

Como funciona?

O projeto é dividido em três partes: hardware, software e mecânica. O hardware de cada robô é constituído por um arduino, módulo xbee e motores. O software pode ser dividido em visão computacional, onde é feito a captação das informações do jogo (posição dos jogadores e da bola), e estratégia, onde é feito o código que tomará as decisões do seu time utilizando técnicas como deep learning. Na parte da mecânica é discutido sobre a estrutura do robô, podendo ser feita por modelagem 3D, por exemplo.

Quais as tecnologias usadas no projeto?

O projeto usa as seguintes tecnologias:

• Docker
• Docker Compose
• Git
• Linux
• Python
• ROS2
• Modelagem 3D