🦆 Duckietown

O que é o Duckietown?

Duckietown é um projeto de pesquisa que visa desenvolver uma plataforma de robótica autônoma para testes de veículos autônomos. O projeto foi iniciado em 2016 e é mantido pela Duckietown Foundation.

O que é Duckietown @ ERUS?

O projeto é uma iniciativa da ERUS para desenvolver uma instância de veículo autônomo. O projeto é o mais recente da ERUS, sendo iniciado em 2022.

Como funciona?

O projeto é dividido em duas partes: o software e o hardware. O software é desenvolvido em Python usando ROS2, e o hardware (de cada veículo) é constituído por uma Raspberry Pi e outros sensores e controladores associados.

Quais as tecnologias usadas no projeto?

O projeto usa as seguintes tecnologias:

• Docker
• Docker Compose
• Git
• Linux
• Python
• Raspberry Pi
• ROS2