🦆 Duckietown
O que é o Duckietown?
Duckietown é um projeto de pesquisa que visa desenvolver uma plataforma de robótica autônoma para testes de veículos autônomos. O projeto foi iniciado em 2016 e é mantido pela Duckietown Foundation.
O que é Duckietown @ ERUS?
O projeto é uma iniciativa da ERUS para desenvolver uma instância de veículo autônomo. O projeto é o mais recente da ERUS, sendo iniciado em 2022.
Como funciona?
O projeto é dividido em duas partes: o software e o hardware. O software é desenvolvido em Python usando ROS2, e o hardware (de cada veículo) é constituído por uma Raspberry Pi e outros sensores e controladores associados.
Quais as tecnologias usadas no projeto?
O projeto usa as seguintes tecnologias:
- Docker
- Docker Compose
- Git
- Linux
- Python
- Raspberry Pi
- ROS2