Trajetória e Navegação para Very Small Size Soccer

Título: Algoritmos de Navegação Implementados no VSSS-ERUS

Informações Gerais

Projeto: VSSS-ERUS

Data: 27 de Setembro de 2019

Assunto: Descrição de Planejamento de Trajetória e Navegação para Time de Very Small Size Soccer

Informações de Categorização

Categorias: Programação -> Algoritmos

Tags: Algoritmos, Projeto, VSSS

Informações de Autoria e Versão

Versão Atual: 1.2

Autores:

• Gabriel Pietroluongo

Revisores:

• Lorena B. Bassani

Resumo

Este documento é um conjunto de informações da ERUS a respeito da utilização de determinados conceitos matemáticos no desenvolvimento de robôs autônomos primitivos. Embora tenha sido concebido inicialmente para uso dos membros da equipe de VSSS da ERUS, talvez seja útil para outros membros da equipe também, tanto atuais quanto futuros. Este documento será atualizado futuramente à medida que mais informações relevantes ao projeto sejam analisadas e compiladas.