Título: Algoritmos de Navegação Implementados no VSSS-ERUS
Informações Gerais
Projeto: VSSS-ERUS
Data: 27 de Setembro de 2019
Assunto: Descrição de Planejamento de Trajetória e Navegação para Time de Very Small Size Soccer
Informações de Categorização
Categorias: Programação -> Algoritmos
Tags: Algoritmos, Projeto, VSSS
Informações de Autoria e Versão
Versão Atual: 1.2
Autores:
- Gabriel Pietroluongo
Revisores:
- Lorena B. Bassani
Resumo
Este documento é um conjunto de informações da ERUS a respeito da utilização de determinados conceitos matemáticos no desenvolvimento de robôs autônomos primitivos. Embora tenha sido concebido inicialmente para uso dos membros da equipe de VSSS da ERUS, talvez seja útil para outros membros da equipe também, tanto atuais quanto futuros. Este documento será atualizado futuramente à medida que mais informações relevantes ao projeto sejam analisadas e compiladas.
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