Título: Desenvolvimento de um Time de Futebol Robótico Usando uma Arquitetura de Controle Multicamadas
Informações Gerais
Projeto: VSSS-ERUS
Data: 24 de Julho de 2019
Assunto: Desenvolvimento de um Time de Very Small Size Soccer para competir na LARC
Informações de Categorização
Categorias: Eletrônica, Estrutura, Programação
Tags: Competições, VSSS, TDP
Informações de Autoria e Versão
Versão Atual: 2.1
Autores:
- Gabriel Valdino
- Lara de Luca
- Lorena B. Bassani
- Victor O. Moura
Revisores:
- André Ferreira
Resumo
Very Small Size Soccer é uma categoria importante da Competição Latino-Americana de Robótica (LARC), devido à ampla gama de desafios nas tecnologias de robótica autônoma móvel que ela compreende. Neste documento, descrevemos os recentes avanços da equipe da ERUS VSSS em relação à nossa última participação na LARC. Em nosso trabalho anterior, detalhamos a estratégia de controle multi-camadas para a implantação da equipe de futebol de robôs, as melhorias realizadas em relação ao controle de trajetória, alterações estruturais, algumas novas estratégias que são possíveis devido às modificações e foi apresentada a GUI utilizada para monitorar e calibrar a equipe. No presente trabalho, falamos sobre as estratégias atuais adotadas pela equipe, detalhamos algumas melhorias em qualidade de software e relatamos a mudança da estratégia da implementação do mesmo. O objetivo final deste projeto é formar uma equipe para competir na Latin American Robotics Competition 2019, categoria IEEE Very Small Size Soccer.
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