TDP VSSS-ERUS 2019

Título: Desenvolvimento de um Time de Futebol Robótico Usando uma Arquitetura de Controle Multicamadas

Informações Gerais

Projeto: VSSS-ERUS

Data: 24 de Julho de 2019

Assunto: Desenvolvimento de um Time de Very Small Size Soccer para competir na LARC

Informações de Categorização

Categorias: Eletrônica, Estrutura, Programação

Tags: Competições, VSSS, TDP

Informações de Autoria e Versão

Versão Atual: 2.1

Autores:

• Gabriel Valdino
• Lara de Luca
• Lorena B. Bassani
• Victor O. Moura

Revisores:

• André Ferreira

Resumo

Very Small Size Soccer é uma categoria importante da Competição Latino-Americana de Robótica (LARC), devido à ampla gama de desafios nas tecnologias de robótica autônoma móvel que ela compreende. Neste documento, descrevemos os recentes avanços da equipe da ERUS VSSS em relação à nossa última participação na LARC. Em nosso trabalho anterior, detalhamos a estratégia de controle multi-camadas para a implantação da equipe de futebol de robôs, as melhorias realizadas em relação ao controle de trajetória, alterações estruturais, algumas novas estratégias que são possíveis devido às modificações e foi apresentada a GUI utilizada para monitorar e calibrar a equipe. No presente trabalho, falamos sobre as estratégias atuais adotadas pela equipe, detalhamos algumas melhorias em qualidade de software e relatamos a mudança da estratégia da implementação do mesmo. O objetivo final deste projeto é formar uma equipe para competir na Latin American Robotics Competition 2019, categoria IEEE Very Small Size Soccer.