Título: Desenvolvimento de um Robô Seguidor de Linhas para Corrida
Informações Gerais
Projeto: Seguidor de Linhas – ERUS
Data: 02 de Outubro de 2019
Assunto: Desenvolvimento de projeto no primeiro ano da equipe de Seguidor de Linhas da ERUS para participar da Winter Challenge e GEAR RACE em 2019
Informações de Categorização
Categorias: Eletrônica, Estrutura, Programação, Prototipagem
Tags: Competições, Seguidor de Linhas, TDP
Informações de Autoria e Versão
Versão Atual: 1.1
Autores:
- Breno Odnan
- Higor David
- Lucas Altoé
Revisores:
- André Ferreira
- Lorena Bassani
Resumo
A Equipe da ERUS apresenta, por meio deste documento, o desenvolvimento de um robô completamente autônomo seguidor de linhas para participação na Winter Challenge 2019 em Concórdia, SC e na Gear Race 2019 em Linhares, ES. O robô foi completamente planejado e estruturado pela Equipe de Robótica da UFES no ano de 2019 e será contemplado todas as etapas de desenvolvimento do projeto.
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