TDP OPEN-ERUS 2019

Título: ERUS Team – Team Description Paper 2019

Informações Gerais

Projeto: OPEN-ERUS

Data: 17 de Julho de 2019

Assunto: Desenvolvimento de um Robô para competir na Categoria OPEN na LARC

Informações de Categorização

Categorias: Eletrônica, Estrutura, Programação

Tags: Competições, OPEN, TDP

Informações de Autoria e Versão

Versão Atual: 1.0

Autores:

• André Felipe Santos Pereira
• João Victor Marçal
• Kaique Passos
• Kleber Neves Santiago
• Lucas Altoé
• Matteus Sisquini
• Pedro Fontes Lelis
• Renan Baia Corrêa

Revisores:

• André Ferreira

Resumo

This paper introduces the ERUS Team submission to the OPEN 2019 category at LARC, which will be held at Rio Grande – RS. It’s given a description of the team’s history, the strategy adopted to solve the challenge proposed, the hardware platform, the software developed and also a brief report on the technical difficulties encountered during the development process.