TDP OPEN-ERUS 2014

Título: ERUS Team – Team Description Paper 2014

Informações Gerais

Projeto: OPEN-ERUS

Data: 2014

Assunto: Desenvolvimento de um Robô para competir na Categoria OPEN na LARC

Informações de Categorização

Categorias: Eletrônica, Estrutura, Programação

Tags: Competições, OPEN, TDP

Informações de Autoria e Versão

Versão Atual: 1.0

Autores:

• Allan D. S. Mota
• Andre G. C. Pacheco
• Daniel Cardoso
• Davi E. N. Frossard
• Flavio Machado
• Renan Sarcinelli
• Vanderlei V. S. Filho

Revisores: Histórico de revisão desconhecido

Resumo

This paper introduces the ERUS Team submission to the OPEN 2014 category at LARC, which will be held at São Carlos – SP. Its given a description of the team’s history, the strategy adopted to solve the challenge proposed, the hardware platform, the software developed and also a brief report on the technical difficulties encountered during the development proccess.
Index Terms— Robotics, Raspberry Pi, Arduino, OpenCV, 3D Printing, Low Cost Designs