TDP OPEN-ERUS 2013

Título: ERUS – TEAM DESCRIPTION PAPER – IEEE OPEN 2013


Informações Gerais


Projeto: OPEN-ERUS

Data: 2013

Assunto: Desenvolvimento de um Robô para competir na Categoria OPEN na LARC


Informações de Categorização


Categorias: Eletrônica, Estrutura, Programação

Tags: Competições, OPEN, TDP


Informações de Autoria e Versão


Versão Atual: 1.0

Autores:

  • ROBERTA LIMA GOMES
  • ANDRÉ GEORGHTON CARDOSO PACHECO
  • LUCAS CATABRIGA ROCHA
  • JUAN FRANÇA MUNIZ DE SOUZA
  • EBENÉZER NOGUEIRA DA SILVA
  • GUILHERME ARTÉM DOS SANTOS
  • VANDERLEI VIEIRA DE SOUZA FILHO
  • RENAN SARCINELLI
  • IGOR OLIVEIRA NUNES
  • THAYLO XAVIER DE FREITAS

Revisores: Histórico de revisão desconhecido


Resumo


Este artigo relata o trabalho desenvolvido pela equipe ERUS na construção de um robô para solucionar o desafio proposto na categoria IEEE Open 2013. O robô construído coleta latas de refrigerante em um terreno irregular feito de areia e as deposita em uma lixeira. O sistema construído é composto por um celular Android conectado a uma placa Arduino.
Palavras-chave: Robótica, Android, Arduino, LARC.

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