No próximo mês, a Universidade Federal do Espírito Santo – Ufes, retornará as atividades oficiais, dando inicio ao plano de EARTE (Ensino-Aprendizagem Remoto Temporário e Emergencial). Neste momento, a ERUS reabrirá para atividades voltadas para os alunos de graduação. Em breve anunciaremos processo seletivo para o semestre 2020/01 especial, e novas atividades como minicursos remotos, workshops virtuais e novas competições para a comunidade acadêmica da Ufes.
Atividades programadas
Equipe de Ensino
A equipe de ensino pretende lançar uma série de minicursos online e workshops virtuais gratuitos para a comunidade acadêmica. Essas atividades irão desde o nível iniciante até o intermediário. Em breve lançaremos algumas pesquisas sobre quais cursos e workshops despertam mais interesse dos alunos do Centro Tecnológico da Ufes, mas alguns que pretendemos realizar são (não confirmados ainda):
- Arduino básico para robótica (Iniciante) (curso com simulação)
- Princípios básicos
- Lógica de programação
- Atividades recomendadas
- Principais componentes eletrônicos
- Projeto integrador (Necessário para completar o curso)
- Arduino intermediário para Industria 4.0 (Intermediário) (curso com simulação)
- Princípios do IoT e da Industria 4.0
- Uso de Arduino para prototipagem
- Atividades recomendadas
- Projeto integrador (Necessário para completar o curso)
- Webots para projetos de robótica (Iniciante – Intermediário) (curso com simulação) (curso com mais de uma aula)
- Introdução ao webots
- Exemplos de aplicação do webots dentro da equipe
- Ferramentas e dicas
- Tutoriais webots (Consultoria e principais dúvidas)
- Projeto integrador (Necessário para completar o curso)
Equipes de desenvolvimento e competitivas
As equipes de desenvolvimento e competitivas pretendem dar andamento as atividades voltadas ao desenvolvimento de robôs, sistemas e participação do CoRA online e da Competição Brasileira de Robótica – CBR 2020. Nossos principais projetos para o semestre especial de 2020/01 serão:
- Desenvolvimento remoto do Very Small Size Soccer
- desenvolvimento da camada Middle Layer através dos algoritmos A* e/ou Campos Potenciais;
- desenvolvimento da camada Upper Layer através de máquina de estados e/ou árvore de decisões;
- melhorias no projeto 3d do chassi;
- e melhorias no projeto eletrônico;
- Participação do CoRA online
- Participação da CBR 2020
- Categorias ainda a definir entre Soccer Simulation 2D, VSSS, IEEE-OPEN e IEEE-SEK.
- Desenvolvimento/recuperação de robô com rodas omnidirecionais para apresentações
Equipe de Gerencia de Conteúdo
A equipe de gerencia de conteúdo pretende auxiliar a equipe de ensino com os materiais e marketing para os minicursos e workshops, além de guiar e incentivar a documentação dos projetos desenvolvidos pela equipe de desenvolvimento para gerar conteúdos para o site. Nossa equipe também se engajou em participar da COBENGE 2020.
Planejamos a expansão da equipe para começar uma série de vídeos para o youtube da equipe, voltados a dicas, entrevistas, talks e apresentações de conteúdos de robótica.
Equipe de manutenção
A equipe de manutenção do laboratório da ERUS se propôs a participar da implementação do EARTE, apoiando as ações do Centro Tecnológico da Ufes. A ERUS irá auxiliar na manutenção de computadores, distribuídos aos discentes que não possuem maneiras de assistir a conteúdos remotos, como aulas virtuais, em virtude de renda insuficiente ou outros problemas externos à universidade, e realizar treinamentos para que os alunos possam aprender a utilizar as ferramentas que serão necessárias para o acompanhamento das atividades remotamente.
Em breve
Em breve as equipes de mini-sumô e organização de eventos anunciarão suas primeiras atividades para o semestre especial 2020/01.
Novo Material
Novo material sobre modelagem arquitetural da OBR-ES 2019, realizada por alunos da Ufes para a disciplina de verão Tópicos Especiais em Informática III (2019/03). Você pode ler o novo material aqui.
